muelles simples Nº-enrollado se utilizaron largo de la historia por ejemplo, humanos, la proa (y la flecha). en la edad de bronce se utilizaron dispositivos de resorte más sofisticados, como se muestra por la propagación de pinzas en muchas culturas. Ctesibio de Alejandría desarrolló un método para la fabricación de bronce con características de resorte-como mediante la producción de una aleación de bronce con una mayor proporción de estaño, y luego endurecerlo a martillazos después de que se echó.
muelles en espiral aparecieron a principios del siglo 15, en cerraduras de las puertas. El primer resorte que funcionan con relojes aparecieron en ese siglo y se convirtieron en los primeros relojes grandes del siglo 16.
en 1676 el físico británico robert hooke descubrió el principio detrás de la acción resortes, que la fuerza que ejerce es proporcional a su extensión, no. llamada ley de Hooke.